中國航天員首次完成手控遙操作交會對接試驗 GNC系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異

　　中新社北京1月8日電 (馬帥莎 薛英民)1月8日，神舟十三號航天員乘組在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。這是中國航天員首次在軌利用手控遙操作設(shè)備，控制貨運飛船與空間站進行交會對接，其間，飛船GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制)系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異。

　　手控遙操作是中國航天科技集團五院專門為無人來訪飛行器配備的功能，是飛船GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制)系統(tǒng)的一部分。和神舟載人飛船的手控交會對接類似，手控遙操作交會對接是天舟貨運飛船自動交會對接的備份手段，由航天員在空間站核心艙里通過遠(yuǎn)程方式“駕駛”貨運飛船與空間站進行對接。

　　整個“駕駛”過程中，航天員的視角是從飛船“看向”空間站的，就如同航天員坐在貨運飛船里“開飛船”一樣。航天員面對的儀表系統(tǒng)、操作的手柄等和此前中國在神舟飛船上實施的兩次手控交會大同小異，如此便最大限度減小了航天員的訓(xùn)練難度，減輕了操作和識別方面的負(fù)擔(dān)。

　　與載人飛船的手控交會對接相比，貨運飛船的手控遙操作有著自己的難點和特點。就操作方面來說，其最大的區(qū)別就是對操作的響應(yīng)速度和運動的敏捷性上，就如同開轎車和開貨車的區(qū)別。載人飛船的手控就如同開轎車，貨運飛船的手控遙操作就如同開貨車。

　　究其原因主要有兩點，一是貨運飛船的手控遙操作需要把貨運飛船上的攝像機“看到”的圖像傳到空間站，空間站上的航天員需要把指令傳回給貨運飛船，這一來一去就造成了航天員反應(yīng)和執(zhí)行指令的延時。二是貨運飛船要比載人飛船重，平移加速度小，所以動作不敏捷。

　　中國航天科技集團五院的研制人員在方案階段就綜合考慮了這些問題，結(jié)合中國現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)和未來的發(fā)展使用需求，通過創(chuàng)新設(shè)計實現(xiàn)了長延時條件下的精確控制，在對航天員的培訓(xùn)中也針對該差異進行了專門的訓(xùn)練。

　　此次試驗，是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備，控制貨運飛船與空間站進行交會對接，初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。(完)